公孙敖向霍去病请教：每次攻打匈奴，别人都容易迷路，而君侯屡屡孤军深入都能找到匈奴主力，这是何故？
霍去病说：将军有所不知，那匈奴军队在胡地固然来去如风，让我军望尘莫及， 但是晚上必定会在溪流边驻扎休息，营地外以犬只警戒。吾每次领军，都会循犬声追踪——只要听到狗叫，便是胡溪近了。