车已做好两年应积友要求开一贴详细改装步骤贴。
解决一下原作双波驱动一个电机控制行驶，导致速度和扭力都很差，基本没法完的问题。
1：双波流拆分，改为一个电机控制一侧履带，双电机行驶。（该方案为人生如戏大佬提供）
2：驾驶室座椅替换优化。
3：尾箱侧面新增爬梯。
4：挖臂根部空旷加装外观包裹零件。
5：双电池盒改为一个6通锂电。
6：关于挖臂不同步和其他小细节问题的注意事项。